New Approach to Modeling a planar flexible continuum robot simulating elephant trunk

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Synthesis and analysis of a flexible elephant trunk robot

This paper presents a novel synthesis and analysis of a flexible elephant trunk robot (biological continuum–style manipulator). The robot includes eight flexible segments, although it can be extended to more segments as necessary. In this study the gravity of the springs is neglected due to the fact that the manipulation force is much larger than these gravity forces. This mechanism exhibits a ...

متن کامل

Imitation learning for a continuum trunk robot

The paper applies learning from demonstration (LfD) for high-level trajectory planning and movement control of the Bionic Handling Assistant (BHA) robot. For such soft continuum robot with mechanical elasticity and complex dynamics it is difficult to use kinesthetic teaching to collect demonstration data. We propose to use an active compliant controller to this aim and record both position and ...

متن کامل

a new approach to credibility premium for zero-inflated poisson models for panel data

هدف اصلی از این تحقیق به دست آوردن و مقایسه حق بیمه باورمندی در مدل های شمارشی گزارش نشده برای داده های طولی می باشد. در این تحقیق حق بیمه های پبش گویی بر اساس توابع ضرر مربع خطا و نمایی محاسبه شده و با هم مقایسه می شود. تمایل به گرفتن پاداش و جایزه یکی از دلایل مهم برای گزارش ندادن تصادفات می باشد و افراد برای استفاده از تخفیف اغلب از گزارش تصادفات با هزینه پائین خودداری می کنند، در این تحقیق ...

15 صفحه اول

Bond Graph Modeling of Planar Two Links Flexible Space Robot

This paper presents a methodology to analyze dynamics of flexible space robot using bond graph. In case of space robots the position and orientation of the satellite main body may change when the manipulator moves. Motion of the space robots also induces vibrating motions in structurally flexible manipulators. Researchers working on terrestrial flexible robot arms principally have focused on is...

متن کامل

Kinematics Modeling and Simulating of a New Surgical Robot

This paper introduced design analysis of a new 5DOF surgical robot used for minimally invasive surgery. The kinematics modeling is studied by solving the forward and inverse kinematics of the robot using the Denavit-Hartenberg convention and geometrical method. Robot kinematics simulation is built by creating the 3D CAD model of the robot and patient, then a kinematic motion simulation of a sur...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of New Technology and Materials

سال: 2013

ISSN: 2170-161X

DOI: 10.12816/0010283